ACT は通常「状態制御」と呼ばれる制御システム理論の最新技術に基づいています。「状態」という概念が ACT を理解するために非常に重要です。マシン制御ではシステムの「状態」は信号のベクトル、または相互に関連付けられたグループから構成されています。最も明らかな状態には位置や速度があります。加速などの制御性能を改善するとみなされている追加の「状態」もあります。また、軸内のモーターダイナミクスや構造モードなどを構成する「攪乱状態」（システムに作用する攪乱力の効果をキャプチャするため）および「システム状態モデル」もあります。